Всё просто как 2+2 = 5;
Идём в официальный репозиторий zabbix https://repo.zabbix.com/zabbix/
Выбираем версию (я использую 5.5), выбираем тип дистрибутива ОС, далее его версию, находим пакет с релизом.
Далее на сервере wget https://repo.zabbix.com/zabbix/5.5/rhel/7/x86_64/zabbix-release-5.5-1.el7.noarch.rpm
Если не стоит wget, то ставим - yum install wget
Далее устанавливаем локальный rpm пакет - yum localinstall zabbix-release-5.5-1.el7.noarch.rpm
Всё готово, обновляемся - yum update
И ставим - yum install zabbix-agent2